Prohlížení katedra měření dle autora "Petrucha Vojtěch"
-
Robotická ruka pro mobilního robota
Autor: Jan Škvrna; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Obsahem této práce je sestavení a zprovoznění robotické ruky určené pro mobilní outdoorové vozítko. V práci jsou porovnány mechanické konstrukce od různých výrobců a jsou zde popsány úpravy, které zvýšily robustnost ... -
Senzorická platforma pro monitoring parametrů venkovního prostředí
Autor: Martin Faltus; Vedoucí práce: Včelák Jan; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)Úlohou tejto diplomovej práce bolo navrhnúť technické riešenie a skonštruovať prototyp stanice na meranie vybraných parametrov vonkajšieho prostredia. Teoretická časť práce sa venuje popisu vplyvu životného prostredia na ... -
Senzory pro měření magnetických vlastností hornin
Autor: Vít Machanec; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Cílem této diplomové práce je návrh a realizace dvou senzorů pro měření magnetických vlastností především vrtných jader, ale případně i horninových vzorků podobných rozměrů. První ze senzorů je určen k měření remanence a ... -
Systém pro generování libovolného vektoru magnetického pole s potlačením okolního rušení
Autor: Pavel Doubrava; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Zikmund Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace zařízení pro generování libovolného vektoru magnetického pole s aktivním potlačením okolního rušení pomocí zpětné vazby. Zařízení je řízeno mikrokontrolerem STM32F334R8. Je ... -
Systém pro měření Curieho teploty magnetických materiálů
Autor: Petr Kůrka; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí systému pro měření Curieho teploty feromagnetických materiálů, využívaných v magnetických senzorech. Metodou pro určení Curieho teploty je sledování poklesu indukčnosti ... -
Systém pro řízení bezpilotního prostředku
Autor: Kroužek Jiří; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Systém pro vzdálené monitorování procesů v laboratoři
Autor: Jozef Dujava; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)V tejto bakalárskej práci bol navrhnutý elektronický monitorovací systém pre sledovanie žíhacích procesov. Tie sú používané pri vývoji magnetických fluxgate senzorov v laboratóriu MagLab katedry merania. Tento systém meria ... -
Univerzální excitační jednotka pro vývoj fluxgate senzorů
Autor: Nepožitek Jakub; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Víceúčelová zobrazovací a záznamová jednotka pro použití v letectví a průmyslu
Autor: Štol Jakub; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat zařízení schopné zaznamenávat a přehledně zobrazovat data z průmyslových a leteckých sběrnic sběrnic. V první části práce je detailněji popsána problematika a postup řešení. V ... -
Vývoj řídicího systému polohování pro mikrotomografii
Autor: Vít Machanec; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-05)Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího hardware a software pro rozvoj stávajícího polohovacího systému v mikrotomografu v Ústavu technické a experimentální fyziky (ÚTEF) ČVUT v Praze. V rámci práce je popsán stávající ... -
Zařízení pro sběr dat z vektorových magnetometrů
Autor: Tesař Jakub; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Záznamník dat pro vektorový magnetometr
Autor: Fúra Viktor; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Zdroj proudu pro testovací cívkový systém
Autor: Dressler Michal; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace zařízení pro napájení tříosého testovacího cívkového systému. Zařízení se skládá ze tří nezávislých zdrojů proudu, ovládacího panelu a desky řídicího mikrokontroléru. Koncový ... -
Zobrazovací modul pro vektorový magnetometr
Autor: Břinčil Tomáš; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Včelák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)