Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Modelování 3D mapy prostoru na základě dat z kamery a senzorů, Modeling of a 3D map based on camera and sensor data
; Vedoucí práce: Teplý Tomáš; Oponent práce: Vítek Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Tato bakalářská práce shrnuje možnosti snímání pohybu robotu v prostoru a vytváření 3D modelu profilu terénu. Dále se zabývá zjišťováním pohybu robotu, které je prováděno pomocí kamery. Ta je pevně postavena nad snímaný ...