Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Koopman a moment-sum-of-squares přístupy pro řízení: výpočetní metody a aplikace, The Koopman and moment-sum-of-squares approach for control: computational methods and applications
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-22)
Tato disertační práce využívá metod Sum-of-squares (SOS) a Koopmanova operátoru pro analýzu a syntézu řízení nelineárních řídicích systémů. Obě techniky pracují s linearizací a konvexifikací nelineárních řídicích problémů ...