Hledat
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
Komplexní systém pro rychlé a spolehlivé nasazení spolupracujících autonomních letounů, A Complex System for Fast and Reliable Deployment of Cooperating Autonomous Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belter Dominik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-13)
V situacı́ch, kdy je nutné reagovat okamžitě, jako napřı́klad při různých katastrofách, čelı́ záchranáři zvýšeným technickým výzvám. Často musı́ operovat v rozsáhlých oblastech, vzdorovat nestabilnı́mu terénu a obtı́žným ...
Plánování sběru dat pro vzdušné prostředky, Data Collection Planning For Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Barták Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-02)
Tato práce se zabývá plánováním misí sběru dat bezpilotními vzdušnými prostředky (Unmanned Aerial Vehicles - UAV). Sběr dat je jedním z mnoha využití UAV, při kterém mohou být palubní sensory použity například záchrannými ...
Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů, Cooperative Sensing by a Group of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Behnke Sven (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-12-27)
Výzkum na poli autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stal významným oborem mobilnı́ robotiky. Vı́cerotorové bezpilotnı́ helikoptéry jsou užitečné v mnoha úrovnı́ch výzkumu. Vı́cerotorové UAV sloužı́ ...
Vizuální relativní lokalizace a stabilizace členů skupiny autonomních helikoptér, Visual relative localization and stabilization of cooperating unmanned helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Andrade Cetto Juan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)
Scénáře, ve kterých multirobotické letouny musí úzce spolupracovat ve sdílené operační oblasti, vyžadují vzájemnou relativní lokalizaci.Stávající realizace multirobotických systémů tento předpoklad často naplňují použitím ...
Robustní Lokalizace UAV v Percepčně-Degradovadných Prostředích, Robust UAV Localization in Perception-Degraded Environments
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Lerma Cesar Dario Cadena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-16)
Tato práce se zabývá problémy nedostatečné robustnosti vnímání autonomních a mobilních robotů a zaměřuje se na výzkum odolnosti robotické percepce pod vlivem percepční degradace v prostředích bez přístupu ke GNSS a ...