Hledat
Zobrazují se záznamy 671-680 z 706
Time-Varying Semidefinite programming, Time-Varying Semidefinite programming
; Vedoucí práce: Mareček Jakub; Oponent práce: de Klerk Etienne (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-20)
Semidefinitní programování (SDP) je rozsáhlá třída konvexních optimalizačních úloh,jejichž proměnnými jsou matice patřící do afinního podprostoru positivně-semidefinitního kužele. V mnoha aplikacích se vstupní data těchto ...
Optimální řízení ve více doménách, Multiple-Domain Optimal Control
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Fikar Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-20)
V této práci se zabývám řešením optimalizace rychlostního profilu s využitím transformace mezi časovou a prostorovou doménou. Práce vychází z praktických požadavků a problém optimalizace rychlostního profilu řeší komplexně. ...
Výzkum potenciálu kvantové simulace nanostruktur pro vývoj senzorů plynů, Exploring the potential of quantum simulation for nanoscale gas sensing development
; Vedoucí práce: Voves Jan; Oponent práce: Novák Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-06)
Tato disertační práce představuje numerické atomistické modely struktur, konkrétně komponent pro detekci plynů, které využívají formalismus NEGF, tedy nerovnovážných Greenových funkcí. Výzkum se zaměřuje na různé materiály, ...
učení průchodnosti ze zkušenosti mobilního roboru, Learning Traversability from Mobile Robot Experience
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Amigoni Francesco (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-12-06)
V nasazení autonomních mobilních robltů je kritické porozumět průchodnosti robotu terénem, kteréžto pomáhá robotu plánovat bezepčně, rychle, a energetikcy nenáročné cesty. Při aplikačním nasazení v zemědělství, lesnictví, ...
Perspektivní metody pro optimální návrh elektricky malých antén, Prospective methods for optimal design of electrically small antennas
; Vedoucí práce: Čapek Miloslav; Oponent práce: Skrivervik Anja (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-06)
Tato práce se zabývá využitím vektorových sférických vln ke studiu charakteristických módů, k určování principiálních limitů a dále také ke kombinaci metody momentů s T-maticovou metodou. Základním poznatkem této práce je ...
Neuropočítačové metody pro detekci depresivní poruchy, Neuro-Computing Methods for Major Depressive Disorder Detection and Psychotherapy Aid
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Hu Li (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-25)
Detekce velké depresitvní poruchy (MDD) těžila z pokročilých neuro-výpočetní metody a tradiční techniky strojového učení. Kromě toho nová technologické nástroje se snaží zmírnit utrpení pacientů. Obecně platí, že studie o ...
Fotopulzní statistika a spektrální analýza ultraslabé fotonové emise z biologických systémů, Photocount statistics and spectral analysis of ultraweak photon emission from biological systems
; Vedoucí práce: Sovka Pavel; Oponent práce: Gallep Cristiano de Mello (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Biologická autoluminiscence (BAL), známá také pod pojmem ultraslabá fotonová emise (UPE), je endogenní bioluminiscencní fenomén, vlastní všem organismum s aktivním oxidativním metabolismem, vznikající díky chemickým reakcím ...
Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů v prostředí s překážkami, Cooperative Sensing by a Group of Unmanned Aerial Vehicles in Environments with Obstacles
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Martinez de Dios Jose Ramiro (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-03)
Tato práce se zabývá autonomní navigací a koordinací týmu vícerotorových bezpilotních helikoptér (UAV) v úlohách kooperativního snímání. Vícerotorové UAV se staly velmi oblíbeným nástrojem v řadě úloh vyžadujících shromažďování ...
Metody pro zachování soukromí při využívání shromážděných dat za použití prokazatelných kryptografických primitiv, Privacy-Preserving data collection and utilization using provable cryptographic primitives
; Vedoucí práce: Vojtěch Lukáš; Oponent práce: Zajac Pavol (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-05)
Plně homomorfní šifrování (FHE z anglického Fully Homomorphic Encryption) je technika, která zajišt’uje důvěrnost dat a zároveň umožňuje jejich zpracování. Jinými slovy, kdokoliv může vyhodnotit libovolnou (vyčíslitelnou) ...
Vliv teplotního namáhání na vlastnosti desek plošných spojů, Effects of thermal stress on properties of printed circuit boards
; Vedoucí práce: Dušek Karel; Oponent práce: Pietriková Alena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-24)
Disertační práce je věnována studii tepelných pochodů ovlivňujících vlastnosti substrátu desek plošných spojů. Během výroby desek je substrát vystaven tepleným šokům a procesům, jež mohou zhoršit nejen odolnost substrátu, ...