Prohlížení Disertační práce - 13000 dle autora "Zimmermann Karel"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Řízení robotů pomocí stukturovaného hlubokého učení 

      Autor: Teymur Azayev; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Walas Krzysztof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-11-01)
      Metody řízené daty pro robotické řízení si v posledním desetiletí neustále získávají popularitu a ukazují slibné výsledky pro složité, vysoce rozměrné morfologie robotů. Takové metody obvykle zahrnují učení aproximátoru ...

    • Učení a vnímaní robotu v částečně neznámem prostředí 

      Autor: Vojtěch Šalanský; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Novák Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-03-07)
      Mobilní roboty se v posledních letech stávají běžnou součástí záchranářských misí. Během nasazení je robot testován v extrémních podmínkách, jak ze senzorického hlediska (nízké osvětlení, prach nebo přítomnost hustého ...