Prohlížení Disertační práce - 13000 dle autora "Zemánek Jiří"
-
Distribuovaná manipulace pomocí řízení fyzikálních polí tvořených maticemi aktuátorů
Autor: Zemánek Jiří; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Polívka Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-05-14)Tato práce se zaměřuje na řízení distribuované manipulace prostřednictvím fyzikálních polí vytvářených maticí akčních členů. Práce se zabývá především manipulací s objekty pomocí nehomogenního elektrického a magnetického ...