Prohlížení Disertační práce - 13000 dle autora "Walas Krzysztof"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Řízení robotů pomocí stukturovaného hlubokého učení 

      Autor: Teymur Azayev; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Walas Krzysztof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-11-01)
      Metody řízené daty pro robotické řízení si v posledním desetiletí neustále získávají popularitu a ukazují slibné výsledky pro složité, vysoce rozměrné morfologie robotů. Takové metody obvykle zahrnují učení aproximátoru ...

    • Techniky senzorické fúze ve vytváření prostorového povědomí 

      Autor: Petr Čížek; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-15)
      Využití pohybových schopností kráčejících robotů vyžaduje schopnost bezpečně interagovat s okolím a pohotově měnit chování v závislosti na zadaném úkolu a daných okolnostech. Bezpečná fyzická interakce je základním ...