• Řízení robotů pomocí stukturovaného hlubokého učení 

      Autor: Teymur Azayev; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Walas Krzysztof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-11-01)
      Metody řízené daty pro robotické řízení si v posledním desetiletí neustále získávají popularitu a ukazují slibné výsledky pro složité, vysoce rozměrné morfologie robotů. Takové metody obvykle zahrnují učení aproximátoru ...