Prohlížení Disertační práce - 13000 dle autora "Teymur Azayev"
-
Řízení robotů pomocí stukturovaného hlubokého učení
Autor: Teymur Azayev; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Walas Krzysztof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-11-01)Metody řízené daty pro robotické řízení si v posledním desetiletí neustále získávají popularitu a ukazují slibné výsledky pro složité, vysoce rozměrné morfologie robotů. Takové metody obvykle zahrnují učení aproximátoru ...