Prohlížení Disertační práce - 13000 dle autora "Saska Martin"
-
Komplexní systém pro rychlé a spolehlivé nasazení spolupracujících autonomních letounů
Autor: Vojtěch Spurný; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belter Dominik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-13)V situacı́ch, kdy je nutné reagovat okamžitě, jako napřı́klad při různých katastrofách, čelı́ záchranáři zvýšeným technickým výzvám. Často musı́ operovat v rozsáhlých oblastech, vzdorovat nestabilnı́mu terénu a obtı́žným ... -
Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů
Autor: Tomáš Báča; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Behnke Sven
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-12-27)Výzkum na poli autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stal významným oborem mobilnı́ robotiky. Vı́cerotorové bezpilotnı́ helikoptéry jsou užitečné v mnoha úrovnı́ch výzkumu. Vı́cerotorové UAV sloužı́ ... -
Plánování sběru dat pro vzdušné prostředky
Autor: Robert Pěnička; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Barták Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-02)Tato práce se zabývá plánováním misí sběru dat bezpilotními vzdušnými prostředky (Unmanned Aerial Vehicles - UAV). Sběr dat je jedním z mnoha využití UAV, při kterém mohou být palubní sensory použity například záchrannými ... -
Robustní Lokalizace UAV v Percepčně-Degradovadných Prostředích
Autor: Pavel Petráček; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Lerma Cesar Dario Cadena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-16)Tato práce se zabývá problémy nedostatečné robustnosti vnímání autonomních a mobilních robotů a zaměřuje se na výzkum odolnosti robotické percepce pod vlivem percepční degradace v prostředích bez přístupu ke GNSS a ... -
Vizuální relativní lokalizace a stabilizace členů skupiny autonomních helikoptér
Autor: Viktor Walter; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Andrade Cetto Juan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Scénáře, ve kterých multirobotické letouny musí úzce spolupracovat ve sdílené operační oblasti, vyžadují vzájemnou relativní lokalizaci.Stávající realizace multirobotických systémů tento předpoklad často naplňují použitím ...