Prohlížení Disertační práce - 13000 dle autora "Petr Čížek"
-
Techniky senzorické fúze ve vytváření prostorového povědomí
Autor: Petr Čížek; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-15)Využití pohybových schopností kráčejících robotů vyžaduje schopnost bezpečně interagovat s okolím a pohotově měnit chování v závislosti na zadaném úkolu a daných okolnostech. Bezpečná fyzická interakce je základním ...