Prohlížení Disertační práce - 13000 dle autora "Hurák Zdeněk"
-
Detekce a odhadování pohybu člověka s použitím inerciálních senzorů: aplikace v neurologii
Autor: Šprdlík Otakar; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-10-09) -
Distribuovaná manipulace pomocí řízení fyzikálních polí tvořených maticemi aktuátorů
Autor: Zemánek Jiří; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Polívka Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-05-14)Tato práce se zaměřuje na řízení distribuované manipulace prostřednictvím fyzikálních polí vytvářených maticí akčních členů. Práce se zabývá především manipulací s objekty pomocí nehomogenního elektrického a magnetického ... -
Distributed optimization for multi-object manipulation by shaping spatial force fields
Autor: Martin Gurtner; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Mach František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-12-20)Tato práce se zabývá třemi tématy souvisejícími se zpětnovazební manipulací prostřednictvím tvarování silových polí: měřením polohy, modelováním silového pole a inverzí modelu síly prostřednictvím distribuovaného optimalizace. ... -
Mikromanipulace pomocí dielektroforézy: modelování a na optimalizaci v reálném čase založené řízení
Autor: Tomáš Michálek; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Régnier Stéphane
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-22)Tato práce popisuje nový výpočetní framework pro řízení pozice a orientace mikroskopických objektů libovolných tvarů pomocí dielektroforézy. V práci je odvozen matematický model vhodný pro účely řízení, tedy spočitatelný ... -
Prostorově invariantní systémy: Modelování, analýza a řízení polynomiálními metodami
Autor: Augusta Petr; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)