• Distribuovaná identifikace nelineálních systémů s využitím regularizace 

      Autor: Beňo Radek; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Polívka Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-03-20)
      Tato práce se zabývá novou metodou identifikace nelineárních systémů, přičemž největším přínosem práce je rozpracování metodiky tzv. regularizace komponent, která přináší především lepší numerickou stabilitu řešené úlohy. ...
    • Hydronické soustavy: Koncepty a řízení 

      Autor: Jiří Dostál; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Schirrer Alexander
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-19)
      Otopné (hydronické) sítě slouží k distribuci tepla ze zdroje do teplotních zón. Pokrok u současných otopných sítí zaostává za probíhající rapidní digitalizací budov. Tradiční mechanické řídicí prvky neposkytují nové možnosti ...
    • Odhad stavu a detekce chyb se sníženou citlivostí chyb na parametry 

      Autor: Jaroslav Tabaček; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Straka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-20)
      Táto dizertačná práca rozširuje teóriu filtrovania so zníženou citlivosťou, tzv. desenzitizované filtrovanie. Desenzitizované filtrovanie je efektívny prístup k odhadovaniu stavu systémov s neurčitými parametrami. Stochastický ...
    • Optimální řízení ve více doménách 

      Autor: Pavel Otta; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Fikar Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-20)
      V této práci se zabývám řešením optimalizace rychlostního profilu s využitím transformace mezi časovou a prostorovou doménou. Práce vychází z praktických požadavků a problém optimalizace rychlostního profilu řeší komplexně. ...