Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Autonomní lokalizace zdroje záření v 3D prostředí pomocí skupiny UAV, Autonomous Localization of a Radiation Source With a Group of UAV in a 3D Environment
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Práce je zaměřena na využití skupiny bezpilotních helikoptér v úloze hledání pozice neznámého zdroje ionizujícího záření. Tato úloha je řešena v prostředí s překážkami. Podstatnou část práce tvoří vývoj nových součástí pro ...
Modelování inerciální měřicí jednotky, Inertial measurement unit modelling
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Inerciální měřící jednotka (IMU) patří mezi základní senzorické vybavení současných mobilních robotů, kde se používá především pro odhadování ohamžité orientace robotu v prostoru. V této práci se komplexně zabývám simulací ...