Search
Now showing items 1-3 of 3
Automatické předjíždění autonomního auta F1/10, Automatic overtaking of an autonomous car F1/10
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Autonomní vozidla se postupně dostávají do běžného provozu. Vozidlo musí být schopno řešit řadu dopravních situací, které při jízdě mohou nastat. V některých situacích je potřeba použít předjížděcí manévr. Cílem této práce ...
Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10, Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kerner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ...
Použití ROS2 pro manévrování ve vysoké rychlosti v autonomním řízení, Using ROS2 for High-Speed Maneuvering in Autonomous Driving
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Manévrování ve vysoké rychlosti při autonomním řízení je problematické bez řádné podpory real-time na straně softwaru. Na ČVUT je tým, který se účastní soutěže F1/10 Autonomous Driving Competition s autonomními modely aut. ...