Search
Now showing items 1-1 of 1
Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10, Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kerner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ...