Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 26
Multi-resolution parallel integral projection for fast localization of a straight electrode in 3D ultrasound images
(IEEE, 2008-05)
We address the problem of fast and accurate localization of miniature surgical instruments like needles or electrodes using 3D ultrasound (US). An algorithm based on maximizing a parallel integral transform (PIP) can ...
Model Fitting Using RANSAC for Surgical Tool Localization in 3-D Ultrasound Images
(IEEE, 2010-08)
Ultrasound guidance is used for many surgical interventions such as biopsy and electrode insertion. We present a method to localize a thin surgical tool such as a biopsy needle or a microelectrode in a 3-D ultrasound image. ...
Lokalizace SLAM pro stereokameru, SLAM Localization Using Stereo Camera
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Tato práce se zabývá aplikací současného mapování a localizace (SLAM) pro stereo kameru s cílem lokalizace mobilního robotu nebo člověka. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod, ze kterých je posléze několik otestováno ...
Software pro robotickou jednotku, která měří osvětlenost v interiérech v síti kontrolních bodů, A software for a robotic unit that measures indoor illumination in a control point network
; Vedoucí práce: Drábek Tomáš; Oponent práce: Bálský Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)
Úkolem této bakalářské práce bylo vytvoření softwaru pro robotickou jednotku, která měří osvětlenost v interiérech v síti kontrolních bodů. V úvodu práce se nachází popis měření osvětlenosti. V další části je uvedena ...
Interiérový lokalizační systém pro autonomní prostředky s využitím technologie Ultra-Wideband, Indoor localization system for automated vehicles based on Ultra-Wideband technology
; Vedoucí práce: Novák Tomáš; Oponent práce: Šipoš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
Tato práce představuje inovativní přístup v oblasti interiérové lokalizace pro autonomní pozemní vozidla se zaměřením na její dlouhodobou přesnost a spolehlivost. Systém je založený na fúzi ultra wide-band technologie, ...
Návrh stárnutí virtuálního průvodce – avatara pro podporu léčby chronických nemocí, Designing the aging process of a virtual guide - avatar to support the treatment of chronic diseases
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
Obsahem této bakalářské práce je popis vývoje edukační hry MyDiabetic ve vývojovém prostředí Unity, tvorba 3D grafického modelu stylizované postavy, simulaci jejího stárnutí v podobě měnícího se 3D modelu, opravení chyb ...
Advanced methods of fault localization on HV lines, Advanced methods of fault localization on HV lines
; Vedoucí práce: Kyncl Jan; Oponent práce: Lipčák Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Síť přenosových vedení se postupem času stává méně jednorozměrnou a více propojenou. Nové algoritmy pro lokalizaci poruch mohou pomoci zabezspečit provoz při rostoucí složitosti sítí. V této práci byl popsán progresivní ...
Robotická sekačka, Robotic Lawn Mower
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Koutník Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
Robotické sekačky se těší stále větší popularitě. Bohužel levnější robotické sekačky obvykle postrádají ''inteligenci'' a pohybují se vyhrazeným prostorem náhodně. V rámci této práce je představeno několik levných lokalizačních ...
Využití realtime 3D rekonstrukce a lokalizace ve virtuální realitě, Realtime 3D Reconstruction and Localization in Virtual Reality
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Husák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Tato práce se zabývá problematikou lokalizace ve virtuální realitě s využitím hloubkových dat pořizovaných v reálném čase, a to zejména v kontextu sledování pozice uživatele, jeho navigace ve známém prostoru a stability ...
Přesné měření vlastní trajektorie vozidla, Precise Vehicle Ego-Motion Trajectory Measurement
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Reinštein Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
Tato diplomová práce se zabývá odhadováním vlastní trajektorie vozidla na základě měření z inerciální jednotky, jež by mohlo být důležitým prvkem autonomního a asistovaného řízení. Výchozím testovaným algoritmem s vynikajícími ...