Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda, Learning a Structured Locomotion Algorithm for Hexapod Robots
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ...