Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení, Uncertainty-Aware Human-Robot Collaboration Using Scheduling and Reactive Control
; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Woller David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ...