Hledat
Zobrazují se záznamy 11001-11010 z 11240
Učení 3D vnímání pomocí neanotovaných dat, Improving 3D perception from Unlabeled Data
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Zöllner Marius (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-04-16)
Integrace technologiı́ 3D počı́tačového viděnı́, zejména bodových mraků LiDARu (Light Detection and Ranging), zásadnı́m způsobem revolucionizovala oblasti jako je autonomnı́ řı́zenı́ a robotika.Využitı́m hlubokých architektur ...
Robustní navigační řešení s využitím Kalmanova filtru, Robust navigation solution using Kalman filter
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Svatoň Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací robustního algoritmu pro navigační řešení s Kalmanovou filtrací. Algoritmus využívá vstupní data z low-cost inerciální měřicí jednotky a z přijímače globálního družicového ...
Virtuální uzle a jejich aplikace v EU, Virtual hubs and their applications in the EU
; Vedoucí práce: Starý Oldřich; Oponent práce: Šebesta Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Diplomová práce se zabývá analýzou virtuálních uzlů v energetickém sektoru, zejména v kontextu reformy energetického trhu. Cílem je prozkoumat vliv těchto inovací na trhy s elektřinou, zajištění udržitelnosti, konkurenceschopnosti ...
Analýza chování a dopadů Flow-Based algoritmu pro alokaci dlouhodobých kapacit, An analysis of the behaviour and impact of the Flow-Based algorithm for long-term capacity allocation
; Vedoucí práce: Králík Tomáš; Oponent práce: Palkovský Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Diplomová práce je zaměřena na posouzení chování a dopadů zavedení long-term flow-based algoritmu pro alokaci přenosových kapacit. První část diplomové práce je věnována popisu přeshraničního obchodování. Druhá část diplomové ...
Podpora sběrnice CAN FD pro operační systém RTEMS, CAN FD Support for Space Grade Real-Time RTEMS Executive
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bloom Gedare (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Kritické systémy reálného času, mezi které patří řídicí prvky v automobilech a hromadné dopravě, systémy pro družice, zdravotní zařízení nebo síťové prvky, často vyžadují deterministický přenos kritických zpráv mezi ...
Návrh a realizace řídicího systému pro ovládání nezávislých zdrojů osvětlení, Design and Realization of a Control System for Controlling Independent Lighting Sources
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací řídicího systému vhodného pro řízení nezávislých světelných zdrojů pomocí rozhraní DALI (Digital Addressable Lighting Interface). Systém využívá brány (Gateway) pro ...
Výpočet aposteriorní distribuce Bayesovskou optimalizací, Bayesian optimization for evalution of posterior distributions
; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Seidl Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
V mnoha odvětvích vědy, inženýrství a ekonomie se komplexní systémy modelují pomocí počítačových simulací, které poskytují neocenitelný vhled do jejich chování. Simulace se používají k inferenci neznámých vlastností těchto ...
Optimalizace tvorby ladicího plánu pro pasivní sledovací systém, Optimization of Tuning Plans for a Passive Surveillance System
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Kulmon Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Pasivní radarové systémy se používají k detekci a sledování vysílajících objektů na vzdálenost stovek kilometrů. Tyto systémy mají bohužel omezený počet přijímačů, a proto mohou současně sledovat pouze zlomek požadovaných ...
Fotografický přístroj z kamery pro počítačové vidění, Photographic camera device from the camera for computer vision
; Vedoucí práce: Havran Vlastimil; Oponent práce: Čáp Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce se zaměřuje na návrh a výrobu fotografického přístroje s použitím kamery pro počítačové vidění SVS-VISTEK SHR411CXGE a jednodeskového počítače. Obě zařízení jsou uzavřena do těla vytištěného na 3D tiskárně spolu ...
Počítání vážených modelů pro některé doménově-liftovatelné jazyky, Weighted Model Counter for Some Domain-Liftable Languages
; Vedoucí práce: Tóth Jan; Oponent práce: Horčík Rostislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce studuje počítání vážených modelů v logice prvního řádu. Počítání vážených modelů v logice prvního řádu může být použito k řešení mnoha praktických problémů a bylo dokázáno, že pro určité logické fragmenty je ...