Hledat
Zobrazují se záznamy 10891-10900 z 11240
Detekce dveří na datech z monokulární kamery, Door Detection on Monocular Camera Data
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Dveře slouží jako důležité orientační body v prostorech, usnadňují spojení oddělených oblastí a poskytují přístup prostřednictvím navigačních manévrů. V důsledku toho se detekce dveří stává klíčovým nástrojem pro řešení ...
Automatická detekce chodců vstupujících do vozovky, Auto-labelling of pedestrian road crossing from a monocular camera
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Besnier Victor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Zvyšování bezpečnosti chodců poblíž silnice je často diskutované téma mezi výrobci automobilů a regulačními orgány. Když chodec vstoupí do silnice, řidiči obvykle trvá dlouhou dobu, než zareaguje a učiní potřebné kroky k ...
Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí, Multi-object Tracking and Pose Filtering Algorithm in Partially Observable Environment
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Petrík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ...
Termomechanická analýza 3D-výtisků s využitím metody konečných prvků., Thermomechanical analysis of fused deposition modelling using finite element method.
; Vedoucí práce: Zemen Jan; Oponent práce: Musálek Lubomír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Při aditivní výrobě dochází k warpingu, což je termomechanická deformace, která vzniká při nerovnoměrném chladnutí a ne zcela optimálně nastavené geometrii. Jednou z nejpoužívanějších metod aditivní výroby je metoda FDM, ...
Kytarový pedál s digitálním efektem zpoždění, Guitar Pedal with Digital Delay Effect
; Vedoucí práce: Hospodka Jiří; Oponent práce: Janíček Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce se zabývá problematikou návrhu kytarového efektu na bázi clippingu a efektu Echo/Delay. Prochází nejvyužívanější metody realizace zapojení efektů na bázi clippingu jako jsou overdrive, distortion, fuzz. Je popsána ...
Detekce vzácných událostí pro autonomní auta, Rare event detection for autonomous driving
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Matoušek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Hlavním cílem této studie je porovnat běžné detektory objektů s moderními samo-učícími se detektory objektů v kontextu řízení vozidel. Nejprve jsou vytvořene dvě datové sady: první sada obsahuje náhodné videozáznamy z ...
Sada testů pro zkoumání chyb směrového slyšení ve virtuálním akustickém prostoru, A Collection of Tests for Researching Spatial Hearing Errors in Virtual Acoustic Space
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Oramus Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato bakalářská práce se zabývá zkoumáním chyb přesnosti lokalizace zdroje zvuku ve VR systémech. Zaměřuje se především na lokální chyby a front-back chyby směrového slyšení. V práci jsou nejprve stručně uvedeny základní ...
Současný stav výzkumu termojaderné fúze, State of the art in thermonuclear fusion research
; Vedoucí práce: Cikhardt Jakub; Oponent práce: Krůs Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Cílem této bakalářské práce je seznámení s fyzikálními principy, historií vývoje a technologickými přístupy k termojaderné fúzi, který mi jsou magnetické udržení, inerciální udržení a magneto-inerciální udržení. Její ...
Projektování elektrického vedení nízkého napětí, Designing low voltage power lines
; Vedoucí práce: Kvaček Jiří; Oponent práce: Bouček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Bakalářská práce se zabývá průběhem a postupy projektování nových zemních kabelových vedení v distribuční soustavě na hladině nízkého napětí. Součástí této práce je projektová dokumentace pro vydání územního rozhodnutí ...
Využití signálů družic na nízké oběžné dráze k určování polohy, Signals of opportunity positioning using LEO satellites
; Vedoucí práce: Svatoň Jiří; Oponent práce: Janíček Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
Tato práce je studií a experimentální demonstrací systému určení polohy na základě zpracování oportunních signálů Dopplerovskou metodou. Tato metoda určení polohy využívá příjmu signálů vyslaných za jiným účelem než navigace ...