Hledat
Zobrazují se záznamy 10821-10830 z 11240
Detekce a analýza periodických pohybů s využitím event kamery, Detection and Analysis of Periodic Movements Using an Event Camera
; Vedoucí práce: Špetlík Radim; Oponent práce: Uhrová Tereza (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato práce představuje novou metodu měření vlastností periodických jevů (např. rotace, blikání a vibrací) pomocí event kamery, což je zařízení asynchronně zaznamenávající změny jasu (eventy) na nezávisle pracujících pixelech ...
Automatické generování textových anotací cyklistických tras pomocí velkých jazykových modelů, Automated Generation of Textual Annotations for Bicycle Routes Using Large-Scale Language Models
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Ullrich Herbert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Cycling guidebooks usually provide rich and descriptive narratives of cycling routes. However, with the rapid advancements in AI, particularly large language models, there is a growing potential for AI to generate these ...
Generování turn-by-turn navigačních instrukcí pro spolehlivou cyklistickou navigaci, Generating Turn-by-turn Instructions for Reliable Cycling Navigation
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Míkovec Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Práce zkoumá generování instrukcí pro cyklisty v obohaceném směrovacím grafu bez použití externích orientačních bodů pro zadanou cestu. Navrhujeme agregaci hran pro lepší pochopení vazeb mezi hranami a definujeme nejednoznačnost ...
Intraoperační měření posunu stereotaktického rámu na hlavě pacienta, Intraoperative measurement of frame-stereotaxy shift on patient's head
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Leško Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-03)
Pro implantaci intracerebrálních elektrod za účelem stereoelektroencefalografické monitorace pacienta se využívá rámové stereotaxe. Pacientovi je k hlavě pomocí čtyř šroubů upevněn hlavový prstenec, který slouží jako ...
Sophia the Robot - vývoj rozšíření softwaru - detekce a reakce na focení telefonní kamerou, Sophia the Robot - Development of a Software Extension - Detection and Reaction to Being Photographed by a Phone Camera
; Vedoucí práce: Hanson David; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce se věnuje rozšíření možností Sophie, humanoidního robota známého realistickým expresivním obličejem a interakcemi. Projekt se zaměřuje na vývoj pokročilého systému vnímání a pozornosti, který má za cíl zlepšit ...
Shlukování dat ze síťové bezpečnosti pro efektivní lidskou analýzu, Clustering Network Security Data for Efficient Human Analysis
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: García Sebastián (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Práce zkoumá využití shlukování při manuální analýze dat z oblasti síťové bezpečnosti. Výzkumníci často používají ručně vytvořené shlukovací metody k ruční analýze skupin příbuzných vzorků. Navrhujeme metriku pro měření ...
Optimalizace portoflia heuristik pro optimalni planovani, Optimizing portfolio heuristics for optimal planning
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Trunda Otakar (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Nalezení optimálního řešení plánovacího problému může trvat velmi dlouho. Z tohoto důvodu je potřeba prohledávat stavový prostor problému efektivně. Jednou z osvědčených možností je A* plánovač, jehož účinnost je přímo ...
Porovnání metod pro detekci driftu konceptu v datových tocích, Comparing Methods for Detecting Concept Drift in Data Streams
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Zorek Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce se zabývá různými metodami detekce driftu konceptu v datových tocích a testuje je na datasetu z oblasti kybernetické bezpečnosti. Popisuje současné chápání driftu konceptu a diskutuje o dostupné literatuře pro ...
Zpracování a management dat v IoT a bezdrátových sítích senzorů, Data Processing and Management in IoT and Wireless Sensor Network
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Zizien Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením modulárního a snadno rozšiřitelného Dashboardu pro vizualizaci a správu dat z IoT senzorů. Aplikace umožňuje efektivní sběr, analýzu a prezentaci dat lokálně, s možností nasazení ...
Ovládání robotických rukou inspirované člověkem, Human-inspired Robot Hands Control
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Prezentovaná bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a hodnocení metod řízení pro robotické ruce RH6D a RH8D od společnosti Seed Robotics. Práce začíná přehledem metod řízení síly a uchopení objektů. Následně je popsáno ...