Hledat
Zobrazují se záznamy 10491-10500 z 11240
Aplikace pro lokalizaci akustického signálu, Application for Acoustic Signal Localization
; Vedoucí práce: Svatoš Jakub; Oponent práce: Kuře Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj apmilace pro simulaci lokalizace zdroje zvuku, využívající časově proměnná data. Primárním cílem je generovat přesné souřadnice polohy odfiltrováním neplatných a chybných dat av ...
Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci, Benchmarking 6D Object Pose Estimation for the Pick and Place Task
; Vedoucí práce: Burde Varun; Oponent práce: Kozák Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Cílem práce je průzkum metod pro odhad rotace a translace za použití barevného obrázku. Dále byl zpracován přehled moderních metod zaměřených především na metody používající princi renderování a porovnávání. Dvě metody ...
Kolaborativní vykreslování pro pomalá GPU v mobilních zařízeních, Collaborative GPU rendering for lower-class mobile devices
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Ambrož David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Mobilní telefony se v posledních letech staly velmi populární platformou pro hraní her a jsou největším trhem pro počítačové hry. Jejich hlavní výhody, malé rozměry a provoz na baterii, jsou zároveň jejich největší slabinou. ...
Koncepce veřejného osvětlení vybrané lokality, Public lighting concept of the selected location
; Vedoucí práce: Bálský Marek; Oponent práce: Terrich Theodor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Tato bakalářská práce se zabývá výzkumem historických a nejnovějších trendů v osvětlování veřejných prostranství s důrazem na bezpečnost, životnost a co nejnižší náklady na provoz veřejného osvětlení. Cílem práce je zkoumání ...
Analýza bezpečného přístupu k paměti pro kompilátor Rust GCC, Memory safety analysis in Rust GCC
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Cohen Arthur (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Tato práce představuje první pokus o realizaci analýzy paměťové bezpečnosti, nazývané borrow-checker, v překladači Rust GCC. Analýza využívá systém Polonius, který byl vytvořen jako nová generace borrow-checkeru pro překladač ...
Posilované učení parametrizovaných akcí pro imitační učení, Reinforcement Learning with Parametrized Actions for Imitation Learning
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Petrík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Tato práce zkoumá výhody časové abstrakce v posilovacím učení zkoumáním dvou přístupů pro zobecnění akcí: Parameterized Action Markov Decision Processes (PAMDP) a rámce options. V této práci používáme zesílení Manipulation ...
Srovnání konceptu střešní fotovoltaické elektrárny s řetězovými měniči a konceptu elektrárny s optimizéry, Comparison of concept rooftop photovoltaic power plant with string inverter and concept power plant with optimizers
; Vedoucí práce: Finsterle Tomáš; Oponent práce: Bauer Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Práce je vytvořená za účelem vysvětlit, jak se projektuje fotovoltaická elektrárna a zhodnotit vliv optimizérů na výrobu výkonu po celou dobu života elektrárny. Optimizéry jsou současně hojně diskutované téma jejich většího ...
Měření otoakustických emisí evokovaných jedním tónem pomocí rozmítaného tónu., Stimulus-frequency otoacoustic emissions measured using synchronized swept sines.
; Vedoucí práce: Vencovský Václav; Oponent práce: Klimeš Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Tato bakalářská práce zkoumá proveditelnost měření otoakustických emisí evokovaných jedním tónem (SFOAE) pomocí synchronizovaných rozmítaných tónu. SFOAE jsou akustické signály generované z vnitřního ucha (kochley) v reakci ...
Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací, 3D Object Detection for Autonomous Cars Weakly Supervised by 2D Cues
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Vacek Patrik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ...
Aplikace pro sběr a analýzu dat z VR tréninkových aplikací, Application for data collection and analysis of VR training applications
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Malý Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací systému určeného pro sběr a analýzu dat z VR tréninkových aplikací. Hlavním úkolem je seznámit se s již existujícími VR tréninkovými aplikacemi a na základě jejich ...