Hledat
Zobrazují se záznamy 10461-10470 z 11240
Klasifikace realizací náhodných množin, Classification of Realisations of Random Sets
; Vedoucí práce: Helisová Kateřina; Oponent práce: Staněk Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-22)
Random sets have gained significant importance in recent years as a valuable tool for modelling a wide range of phenomena in fields such as biology, geology, medicine, or material sciences. However, to the best of our ...
Změna chůze šestinohého kráčejícího robotu po poškození končetiny, Gait Adjustment of Hexapod Walking Robot after Leg Damage
; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)
K poškození nohy šestinohého kráčejícího robotu, které zamezuje další lokomoci, může při robotizaci lidské práce v nebezpečném prostředí, jakým jsou doly nebo zborcené budovy, snadno dojít. Aby byli lidé vyvarováni nebezpečí, ...
Získávání kauzálních znalostí z textových dat, Discovery of causal relationships from textual data
; Vedoucí práce: Mikolov Tomáš; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)
Sociální sítě představují nedotčenou zlatou žílu, skrývající zásobu veřejných názorů, postojů a emocí. Pokud bychom ji dokázali plně využít, mohlo by to zásadně změnit způsob, jakým jsou veřejné názory shromažďovány a ...
Vysvětlitelné a přenositelné modely intronů hub, Explainable and transferable fungal intron models
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Pospíšek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)
Cílem této práce je analyzovat implementovanou rekurentní konvoluční neuronovou síť navrženou pro detekci intronů v metagenomech hub a poskytnout vysvětlení za pomoci sekvenčních log. Hlavním cílem je najít minimální počet ...
Resource-Constrained Project Scheduling Problem s optimalizací spotřeby elektrické energie, Resource-Constrained Project Scheduling Problem with Electrical Energy Consumption Optimization
; Vedoucí práce: Heinz Vilém; Oponent práce: Smejkal Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)
V této práci studujeme Resource-Constrained Project Scheduling Problem (RCPSP) s omezeními a kritérii spojenými se spotřebou (elektrické) energie. Rozšiřujeme Multi-Mode RCPSP (MMRCPSP) variantu tak, že je uvažována různá ...
Výzkum potenciálu kvantové simulace nanostruktur pro vývoj senzorů plynů, Exploring the potential of quantum simulation for nanoscale gas sensing development
; Vedoucí práce: Voves Jan; Oponent práce: Novák Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-06)
Tato disertační práce představuje numerické atomistické modely struktur, konkrétně komponent pro detekci plynů, které využívají formalismus NEGF, tedy nerovnovážných Greenových funkcí. Výzkum se zaměřuje na různé materiály, ...
Zarovnávání multimodálních příznaků, Matching of multimodal features
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Agishev Ruslan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)
Tato práce se zabývá vztahy mezi prvky detekovanými v datech senzorů s různými modalitami: 2D daty RGB snímků a 3D daty z rotujících LiDARů nebo hloubkových kamer. Popisuje základní příznaky pro obě modality a vybírá ...
Textem řízená stylizace videa v reálném čase s využitím difuzních modelů, Text-driven Real-time Video Stylization using Diffusion Models
; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Texler Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)
This thesis presents a new approach to text-driven video stylization. The primary objective was to enable users to transform a live video stream using simple text prompts while ensuring real-time performance and maintaining ...
Automatická anotace nekódujících RNA, Automated annotation of non-coding RNAs
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Dostálová Merkerová Michaela (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)
Tato práce se zaměřuje na aplikaci metod pro automatizovanou funkční anotaci nekódujících RNA (ncRNA), konkrétně PIWI-interagujících RNA (piRNA). Hlavním cílem těchto metod je přiřadit dosud neprozkoumané piRNA správné ...
učení průchodnosti ze zkušenosti mobilního roboru, Learning Traversability from Mobile Robot Experience
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Amigoni Francesco (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-12-06)
V nasazení autonomních mobilních robltů je kritické porozumět průchodnosti robotu terénem, kteréžto pomáhá robotu plánovat bezepčně, rychle, a energetikcy nenáročné cesty. Při aplikačním nasazení v zemědělství, lesnictví, ...