Hledat
Zobrazují se záznamy 10421-10430 z 11240
Jak se naučit reprezentovat peripersoání prostor: Od mozku k robotům, Learning peripersonal space representations: From brains to robots
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Iannetti Giandomenico (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-11)
Předpokládá se, že reprezentace prostoru v těsné blízkosti těla (peripersonální prostor -- PPP), významně přispívá k obrannému chování a tím i k přežití. Navzdory četným empirickým poznatkům o reprezentaci PPP u lidí i ...
Zlepšování parametrů měničů elektrických vozidel pomocí nových polovodičových součástek, Improving the Electric Vehicle Converter Performance Using New Semiconductor Components
; Vedoucí práce: Lettl Jiří; Oponent práce: Kůs Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-07)
Součástky na bázi nitridu galia (GaN) pronikají do oblasti výkonových měničů a umožňují tak dosahovat vyšší hustoty výkonu a vyšší účinnosti. Použití nové technologie rychlých spínacích součástek v DC/DC měničích a střídačích ...
Koopman a moment-sum-of-squares přístupy pro řízení: výpočetní metody a aplikace, The Koopman and moment-sum-of-squares approach for control: computational methods and applications
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-22)
Tato disertační práce využívá metod Sum-of-squares (SOS) a Koopmanova operátoru pro analýzu a syntézu řízení nelineárních řídicích systémů. Obě techniky pracují s linearizací a konvexifikací nelineárních řídicích problémů ...
Dialogový Management pro Konverzační Umělou Inteligenci, Dialogue Management for Conversational AI
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Hermansky Hynek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-29)
Konverzační umělá inteligence je počítačový program, který umožňuje komunikovat s počítači pomocí přirozeného jazyka. Ústřední složkou konverzační umělé inteligence je dialogový manažer, kterého si můžeme představit jako ...
Robustní detekce psychických stavů a charakteristik z neurozobrazovacích dat, Classification and Prediction of Interindividual Differences from Multimodel Neuroimaging Data
; Vedoucí práce: Hlinka Jaroslav; Oponent práce: Hahn Tim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-28)
V posledních letech prošel obor neurozobrazování významnými změnami, a to nejen s ohledem na technologický pokrok, ale také na používané analytické přístupy. Klasická statistika ustupuje technikám strojového učení, což ...
Strukturované zákony řízení pro koncepty flexibilního křídla, Structured control laws for flexible wing concepts
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Schirrer Alexander (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-30)
Vývoj v oblasti letectví neustále posouvá hranice letadel z pohledu dynamiky, výkonu i účinnosti. Dříve pouze teoretické koncepty se stávají realizovatelnými díky novým materiálům, aktuátorům, řídicím systémům a dalším ...
Intensification of ozone generation through multi-criteria optimization of dielectric barrier discharge
(ČVUT. Fakulta elektrotechnická.CTU in Prague. Faculty of Electrical Engineering., 2023)
This habilitation thesis comprises an annotated collection of articles published in the years
2014-2023, while exploring possibilities of efficient intensification of ozone generators, oper-
ating on the principles of ...
Time-Varying Semidefinite programming, Time-Varying Semidefinite programming
; Vedoucí práce: Mareček Jakub; Oponent práce: de Klerk Etienne (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-20)
Semidefinitní programování (SDP) je rozsáhlá třída konvexních optimalizačních úloh,jejichž proměnnými jsou matice patřící do afinního podprostoru positivně-semidefinitního kužele. V mnoha aplikacích se vstupní data těchto ...
Optimální řízení ve více doménách, Multiple-Domain Optimal Control
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Fikar Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-20)
V této práci se zabývám řešením optimalizace rychlostního profilu s využitím transformace mezi časovou a prostorovou doménou. Práce vychází z praktických požadavků a problém optimalizace rychlostního profilu řeší komplexně. ...