• Aktivní učení pro sémantickou segmentaci mračen bodů 

      Autor: Aleš Kučera; Vedoucí práce: Agishev Ruslan; Oponent práce: Neoral Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce se zaměřuje na snížení nákladů spojených s anotací datasetů mračen bodů pro sémantickou segmentaci pomocí aktivního učení. V rámci této studie představujeme nový přístup aktivního učení, který je speciálně navržen ...
    • Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami 

      Autor: Jakub Paplhám; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje užití modifikované konvoluční operace v konvolučních neuronových sítích, která explicitně uvažuje dodatečný kontext při zpracování dat. Toho je docíleno mechanismem, ve kterém ...
    • Sémantická segmentace povrchu pro RC model auta 

      Autor: Michal Bahník; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce se zabývá návrhem systému pro sémantickou segmentaci povrchu pro autonomní řízení. K sémantické segmentaci povrchu byla natrénována plně konvoluční neuronová síť U-net architectury. Učení a validace proběhlo na ...