Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle předmětu "Sémantická segmentace"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Semantická segmentace pro nalezení trati závodu autonomní studentské formule 

      Autor: Josef Capůrka; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce se zabývá metodou pro lokalizaci vnitřku trati pro autonomní studentskou formuli. Trať je ohraničena dopravními kužely. Navrženy byly tři různé přístupy pro lokalizaci trati: Segmentace trati se segmentační ...

    • Vizuální predikce vlastností povrchu ve složitém off-road terénu 

      Autor: David Kraus; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Vizuální rozpoznávání prostředí je nezbytné pro autonomní navigaci vozidla v terénu. Tato práce kombinuje vizuální odhad geometre a porozumění scéně za účelem detekce překážek mimo rovinu. Neuronová síť je natrénována k ...