Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle předmětu "Object property estimation"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Odhadování fyzikálních vlastností objektů pomocí robotické manipulace – dataset a srovnávací měřítko
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Weibel Jean-Baptiste Nicolas
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Odhadování fyzikálních vlastností objektů spočívá v měření objektů a následném odhadování jejich vlastností na základě tohoto měření. Jednotlivá měření se provádějí pomocí senzorů, jako jsou RGB kamery, hloubkové kamery, ...