Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle předmětu "Automatické Řízení"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Detekce a sledování cíle pomocí gimbalové kamery na palubě UAV 

      Autor: Michal Hloušek; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      V této práci bylo navrženo, implementováno a otestováno řešení problému sledování dronů pomocí RGB kamery umístěné na gimbalu připevněném k UAV v simulaci i experimentech v reálném světě. Navržený systém používá kombinaci ...

    • Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď 

      Autor: Ondřej Procházka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ...

    • Správa světa a plánování cest s maximálním pokrytím v MRS UAV System 

      Autor: Azat Mukhametshin; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Agishev Ruslan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato práce navrhuje a implementuje uživatelské rozhraní pro MRS UAV Systém, které nabízí pohodlnější způsob interakce se systémem. Uživatelské rozhraní umožňuje spravovat (načítat, měnit, ukládat) světové hranice s přilehlými ...