Browsing Fakulta elektrotechnická by Subject "A* algorithm"

Now showing items 1-1 of 1

    • Bezkolizní řízení robotické helikoptéry 

      Author: Štěpán Vejvoda; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj bezkolizního systému pro robotickou helikoptéru a jeho integraci do MRS UAV systému. V teoretické části práce jsou rozebrány různé způsoby získávání dat pomocí senzorů a problematika ...