Browsing Fakulta elektrotechnická by Author "Na Seongin"
Now showing items 1-1 of 1
-
Společné učení pro robotickou navigaci
Author: Jan Pikman; Supervisor: Rozsypálek Zdeněk; Opponent: Na Seongin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce se zaměřila na použití federovaného učení v kombinaci s hlubokým posilovaným učením k řešení problému robotické navigace s omezenou senzorickou výbavou. Byl učiněn pokus replikovat úspěch metody společného učení ...