Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle autora "Mach František"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Distributed optimization for multi-object manipulation by shaping spatial force fields 

      Autor: Martin Gurtner; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Mach František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-12-20)
      Tato práce se zabývá třemi tématy souvisejícími se zpětnovazební manipulací prostřednictvím tvarování silových polí: měřením polohy, modelováním silového pole a inverzí modelu síly prostřednictvím distribuovaného optimalizace. ...

    • Model kolejnicového urychlovače neferomagnetických kovových těles a jeho experimentální ověření 

      Autor: Tichý Tomáš; Vedoucí práce: Doležel Ivo; Oponent práce: Mach František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)
      Hlavní část práce pojednává o matematickém modelování kolejnicového urychlovače. Modely jsou rozděleny na model obvodový, model elektromagnetického pole, model mechanický, model ztrátový a celkový model, založený na bilanci ...