Browsing Fakulta elektrotechnická by Author "Burde Varun"
Now showing items 1-1 of 1
-
Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci
Author: Vít Zeman; Supervisor: Burde Varun; Opponent: Kozák Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Cílem práce je průzkum metod pro odhad rotace a translace za použití barevného obrázku. Dále byl zpracován přehled moderních metod zaměřených především na metody používající princi renderování a porovnávání. Dvě metody ...