Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle autora "Burant Jiří"
-
Paralelní řešič pro prediktivní řízení
Autor: Burant Jiří; Vedoucí práce: Otta Pavel; Oponent práce: Šantin Ondřej
Model Predictive Control (MPC) je moderní metodou prediktivního řízení umožňující zahrnout do výpočtu budoucí vývoj řízeného systému a také omezení kladená na tento systém. V rámci regulace je řešena optimalizační úloha, ... -
Rychlé prediktivní řízení s dlouhým horizontem predikce
Autor: Burant Jiří; Vedoucí práce: Otta Pavel; Oponent práce: Horák David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce poskytuje krátký úvod k řešení MPC řídícího problému a představuje efektivní algoritmus pro problémy s dlouhým predikčním horizontem. Výpočetní složitost řešení MPC problému roste podstatně s délkou predikčního ...