Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Návrh modulární konstrukce kloubů nízkonákladového robota s nosností 5 kg, Design of a modular joint construction of a low-cost robot with a load capacity of 5 kg
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Horák Marcel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické stavby low-cost modulárních rotačních kloubů ve dvou velikostech. Tyto klouby se následně využijí při stavbě šestiosého low-cost robota (tedy větší kloub na první, druhé a třetí ...
Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu, Design of a standardized welding robotic workplace using the so-called "E" frame
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Čtvrtlík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ...
Návrh robotického pracoviště, Design of a Robotic Workplace
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Pošvář Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
Diplomová práce řeší návrh a konstrukci vybraných celků robotického pracoviště pro výrobu navíjených kompozitních trubek dle zadaných podmínek. Bylo navrženo rozložení funkčních prvků v robotickém pracovišti pro výrobu ...
Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů, ISO 9283 implementation for robot positioning accuracy measurement
; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Zachoval Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ...