Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle předmětu "inverzní kinematická úloha"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Návrh řízení pro malý průmyslový robot
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Stloukal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)Diplomová práce se zabývá vytvořením SW nástroje pro řízení sériového šestiosého robotu se zahrnutím dopředné a inverzní kinematické úlohy. Řízení robotu je realizováno v prostředí TwinCAT s využitím programovacího jazyku ...