Browsing ústav výrobních strojů a zařízení by Subject "industrial robot"

Now showing items 1-4 of 4

    • Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů 

      Author: Jakub Vlk; Supervisor: Chládek Štěpán; Opponent: Zachoval Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ...

    • Návrh modulární konstrukce kloubů nízkonákladového robota s nosností 5 kg 

      Author: Vít Kahoun; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Horák Marcel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické stavby low-cost modulárních rotačních kloubů ve dvou velikostech. Tyto klouby se následně využijí při stavbě šestiosého low-cost robota (tedy větší kloub na první, druhé a třetí ...

    • Návrh robotického pracoviště 

      Author: Jan Ptáček; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Pošvář Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
      Diplomová práce řeší návrh a konstrukci vybraných celků robotického pracoviště pro výrobu navíjených kompozitních trubek dle zadaných podmínek. Bylo navrženo rozložení funkčních prvků v robotickém pracovišti pro výrobu ...

    • Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu 

      Author: Ondřej Salva; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Čtvrtlík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ...