Browsing ústav výrobních strojů a zařízení by Subject "flexibilní hlavice"

Now showing items 1-1 of 1

    • Návrh úchopné hlavice manipulačního robota 

      Author: Jaroslav Seifrt; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Andrlík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ...