Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Stloukal Jiří"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh naklápěcí hlavy pro testovací stand 

      Autor: Holeček Matěj; Vedoucí práce: Koubek Jan; Oponent práce: Stloukal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)
      Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem dvouosé hlavy. Hlava je určena pro původně tříosý kartézský stroj, sloužící ke školení obsluhy PLC systému od firmy Beckhoff. Cílem této práce je vytvoření kompletního ...

    • Návrh řízení pro malý průmyslový robot 

      Autor: Mykyta Klymoshenko; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Stloukal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)
      Diplomová práce se zabývá vytvořením SW nástroje pro řízení sériového šestiosého robotu se zahrnutím dopředné a inverzní kinematické úlohy. Řízení robotu je realizováno v prostředí TwinCAT s využitím programovacího jazyku ...