Browsing ústav výrobních strojů a zařízení by Author "Panteleev Alexander"

Now showing items 1-2 of 2

    • Integrace robotu do pracovního prostoru stroje pro pomocné funkce 

      Author: Panteleev Alexander; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Heinrich Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-05)
      Práce se zabývá integrací robotu do pracovního prostoru soustružnického stroje pro umožnění použití technologie Hybrid Manufacturing. Práce obsahuje popis průmyslových robotů a jejich parametrů, různých způsobů použití ...

    • Návrh a konstrukce translační jednotky 

      Author: Panteleev Alexander; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Grau Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)
      Práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru s přímočarým pohybem pro vrtání obrobku cylindrického tvaru. Práce obsahuje seznámení s různými typu motoru a transformací pro zajištění translačního pohybu.