Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Duspiva Jiří"
-
Montážní pracoviště na víčka zásuvky ve spolupráci s robotem YUMI ABB IRB 14000
Autor: Nýč Jiří; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Duspiva Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-15)Bakalářská práce je zaměřena na vytvo-ření montážního pracoviště pro montáž víčka zásuvek ve spolupráci s robotem YUMI ABB IRB 14000. V další části práce je řešeno naprogramování robota v pro-gramu Robot Studio od firmy ... -
Návrh a konstrukce uchopovacího zařízení (koncový efektor) paletizační linky sušeného mléka
Autor: Červenka Aleš; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Duspiva Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Řešení otočného stolu "D" s nosností 2x1500 kg
Autor: Jakoubek Ondřej; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Duspiva Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)Předložená diplomová práce se zabývá návrhem otočného stolu "D" s nosností 2 x 1 500 kg. Jedná se o polohovadlo s pěti rotačními osami a je určeno pro polohování svařencem vůči svařovací hlavici robota. Práce obsahuje ...