Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Chlubna Vojtěch"
-
Automatizace výroby pomocí mobilního robotu
Autor: Rudolf Nágl; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Chlubna Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Tato diplomová práce se věnuje automatizaci výměny dílců, uložených na paletách, s použitím mobilního robotu KUKA a navigačního serveru od společnosti KUKA. Propojení navigačního serveru s obráběcího centra pro komunikaci ...