Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Autonomní jízda zmenšeného modelu SMALL, Autonomous drive of a scaled model SMALL
; Vedoucí práce: Achtenová Gabriela; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-12)
Tato práce se zabývá přestavbou modelu SMALL. Dále se tato práce zabývá autonomním couváním soupravy složené z tažného vozidla a jednonápravového přívěsu. V této souvislosti budou navrženy algoritmy a následně odzkoušeny ...
Simulace vlivu výrobních nepřesností na kinematiku cykloidní převodovky, Simulation of the effect of manufacturing inaccuracies on the kinematics of a cycloidal drive
; Vedoucí práce: Kazda Lukáš; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)
Primárním cílem této práce je zhodnotit vliv zadaných výrobních nepřesností na kinematiku cykloidní převodovky s použitím multibody simulace. Úvod práce obsahuje princip fungování cykloidních převodovek a stručný popis ...