Prohlížení ústav konstruování a částí strojů dle předmětu "manipulator"
Zobrazují se záznamy 1-6 z 6
-
Konstrukce manipulátoru s využitím 3D tištěných dílů
; Vedoucí práce: Mrázek Jiří; Oponent práce: Kamenický Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato diplomová práce se zabývá koncepčním návrhem konstrukce robotického ramena s využitím 3D tisku -
Konstrukční návrh kleští na balíky pro smykový nakladač
; Vedoucí práce: Havlíček Martin; Oponent práce: Janda Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Obsahem bakalářské práce je seznámení se zemědělskými balíky, rozborem manipulátorů a jejich upínacími systémy. Práce se zabývá experimentálním návrhem kleští na balíky, fungujících na obdobném principu jako běžné. Pozornost ... -
Návrh dokovací stanice pro drony
; Vedoucí práce: Petr Karel; Oponent práce: Lopot František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem dokovací stanice pro drony. Při návrhu se vychází ze zadaných parametrů použitého dronu a akumulátoru. Dle rešerše je zhotoven návrh základního konceptu stanice, který je ... -
Návrh konstrukce pracoviště pro automatické ostření a testování kamer
; Vedoucí práce: Petr Karel; Oponent práce: Kahoun Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro automatické zaostřování a testování kamer. Při návrhu koncepce vychází z rešerše podobných mechanismů a z rešerše strojních dílů. K důležitým konstrukčním uzlům jsou provedeny ... -
Návrh manipulátoru pro testování listových pružin
; Vedoucí práce: Havlíček Martin; Oponent práce: Ukašíková Milada
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Tato bakalářská práce obsahuje konstrukční návrh manipulátoru k lince na speciální kompozitové listové pružiny firmy Mubea. Úvod práce se zaměřuje na rešerši, která zahrnuje základní informace o firmě Mubea, základy ... -
Návrh víceosého robota z 3D tištěných dílů
; Vedoucí práce: Kamenický Josef; Oponent práce: Štádler Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato bakalářské práce se zabývá konstrukčním návrhem víceosého robota sestaveného převážně z dílů vytištěných na 3D tiskárně a volně dostupných komponentů. Úvodní část se skládá z rešerše pojednávající o konstrukci robotů ...