Search
Now showing items 1-1 of 1
Aktivní hltiče vibrací rovinného seriového robotu, Active Vibration Absorbers of Planar Serial Robot
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Práce se zabývá aktivním hlcením vibrací hltiči konstruce typu voice-coil na robotu sériové konstrukce o třech kloubech. Je provedena modální analýza metodou konečných prvků. Je rozebrán řešící Lanczosův algoritmus. Následuje ...