Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Subject "parallel kinematics, redundant actuation, Sliding Delta, MPC"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řízení kinematické struktury Sliding delta
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-22)Tato diplomová práce je věnována řízení mechanismů s paralelní kinematickou strukturou a nadbytečnými pohony, které jsou zde zastoupeny robotem Sliding Delta. V první části je vytvořen stručný přehled metod, které lze k ...