Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Author "Malý Lukáš"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování pohybu robotu s 9 stupni volnosti pro svařování plastových nádrží
Author: Ján Pravda; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Malý Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce se zabývá vývojem plánovacího software pro automatické svařování plastových nádrží. Typicky jsou tyhle nádrže svařovány ručně, co je dlouhý a náročný proces, vyžadující léta zkušeností. Pro zlepšení ...