Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle autora "Adam Šenkeřík"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Simulační model rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti 

      Autor: Adam Šenkeřík; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením simulace dynamického modelu rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci. Cílem této práce je provést simulaci pohybu robota s předem ...