Prohlížení Fakulta strojní dle autora "Volf Jaromír"
-
Dotykové grafenové senzory tlaku pro robotické a průmyslové aplikace
Autor: Daniel Řehák; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce se zabývá speciálním senzorem vyvinutým na Akademii věd ČR. Čidlo je vytvořeno užitím grafenového aerogelu a~vykazuje slibné vlastnosti vhodné pro užití v oblasti robotiky. Na rozdíl od jiných senzorů ... -
Humanoidní robot - hlava
Autor: Josef Kuna; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tématem této práce je zhotovení humanoidní hlavy robota. Většina součástí je vymodelována v Autodesk Inventor Professional 2020. Za pomocí PrusaSlicer 2.4, který je založený na Slic3r, byl zhotovený G-Code pro 3D tiskárnu ... -
Inverzní sférické kyvadlo
Autor: Pilbauer Dan; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Konstrukce robotické ruky
Autor: Petr Javorský; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Tato bakalářská práce popisuje postup návrhu a následně konstrukce ramenní části horní končetiny pro humanoidního robota. Ruka je vytvořená pomocí 3D tiskárny a ovládána pomocí arduina. Začátek bakalářské práce uvede již ... -
Návrh senzorů a akčních členů zmenšeného modelu autonomního vozidla
Autor: Sami Jradi; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Práce se zabývá výběrem senzorů a akčních členů pro model autonomního vozidla. Senzory jsou namontované na 3D tištěných dílech. Model vozidla je řízený deskou Arduino, která signály ze senzorů zpracovává a ovládá řízení ...