Browsing Fakulta strojní by Author "Ali-Ogly Ilia"
Now showing items 1-1 of 1
-
Solution for Adaptive Control of Coupled Motor System with Flexible Joint
Author: Ali-Ogly Ilia; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Beneš Peter Mark
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-12)Tato diplomová práce se vztahuje na analýzu, návrh a implementaci adaptivních nervových algoritmů, s nastavením low-cost hardwaru a open-source softwaru, jehož cílem je kontrolovat vstupní signál ke zpracování nelinearity ...